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机电一体化怒放实行室_2010525

时间:2019-10-08 02:12 来源:未知 编辑:admin

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机电一体化开放实验室_2010525_机械/仪表_工程科技_专业资料。西安科技大学 机电一体化开放实训室 建议方案 内容: 1 概述 2 机电一体化开放实验设备配置 3 机电一体化开放实验室完成...

  机电一体化开放实验室_2010525_机械/仪表_工程科技_专业资料。西安科技大学 机电一体化开放实训室 建议方案 内容: 1 概述 2 机电一体化开放实验设备配置 3 机电一体化开放实验室完成的教学功能 4 培训内容举例 5 附录 :MPS 工作单元介绍 费斯托

  西安科技大学 机电一体化开放实训室 建议方案 内容: 1 概述 2 机电一体化开放实验设备配置 3 机电一体化开放实验室完成的教学功能 4 培训内容举例 5 附录 :MPS 工作单元介绍 费斯托(中国)有限公司 2010 年 5 月 1 概述 1.1 机械基础开放实验基地构成的宗旨 符合现代社会对高校人才需求,具有先进性的机械基础开放实验室,应该是一个集机、电控制技术于一体的 基础和综合性自动化控制技术培训基地,使它真正能够将气动技术、液压技术、传感器技术、PLC 控制技术 等控制溶于一体,使其成为一个“学习工厂”,以提高学生的实际技能及控制技术等综合运用能力,同时, 它也将成为教师和研究生等进行科研开发工作的实验平台。 1.2 机械基础开放实验基地应该具备的特性 该实验基地应具有良好地扩展性能,能够不断随着科学技术的发展而进行补充和扩展,以紧跟时代发展的步 伐及工业生产的进程,始终保持其先进性,使我们的教育能够始终领先于工业运用,使我们培训出的学生真 正成为企业及社会所需的具有实际能力的人材。 2 机电一体化开放实验设备配置 第一部分:气动/液压/传感器等基础实验室: 1)4 个气动实验台及 1 个液压实验台(若实验室面积小,也可以在将气动实验和液压实验合并在同一个实验 平台上,且电气元件如 PLC、继电器、电传感器等等可以气液实验共用,最大程度实现资源的共享); 2)接合相应的气动/液压/电气实验教学仿真软件包 FluidSIM_P/H 35 套及相应 PC 机,便于老师教学和 学生学习。具体使用现场教学参考如下实例: 上海职业培训指导中心费斯托 气动/电压液/实训台 实际使用图(配合 FluidSIM 软 件教学) 3)1 套 MPS 小系统(供教师衔接高一级机电一体化综合实验教学用) 4)及相应的 MPS 教学软件 MPS Mechatronics Assistant 15 套 2 第二部分:MPS 机电一体化综合实验室: 该实验室由 1 套 MPS 大系统组成。 机电一体化综合技能的训练我们主要是在 MPS 模块化生产系统上进行。它是当今机电一体化教学中的主流设 备,为国际奥林匹克职业技能竞赛机电一体化专业指定设备,并且为“第一届中国青年机电一体化竞赛” 中,综合组和组装组的指定设备。MPS 的每一个组成单元就相当于生产车间中的一台加工设备,它需要学生 在充分掌握了基础知识的基础上,将这些知识相互关联,以训练综合分析问题、解决问题的能力。对更高层 次的训练要求,还可以进行工程设计规划、工程管理、生产过程的流通管理及工作小组及团队之间交流及配 合等课程的训练,以及进行系统技术文献的整理、补充和技术资料的运用练习。 MPS 的 PLC 具备现场总线 Profibas 的接口(选用 Siemens S7-313C-2DP)。这不仅是因为该系列的可编程序 控制器在当今的工业系统中被广泛的运用,同时它也具有极强的模块化扩张空间。 系统中所使用的电气元件均为 24V 直流,传感器包括有开关量的电感式、电容式、光电式(反射式、对射 式、光纤)、磁感应式及磁电式、压力开关,同时还有模拟量的位移传感器及模拟量数显压力传感器等等。 系统中的所有电信号连接均采用 Syslink 标准接口,这使得可编程序控制器控制主板与各工作单元的执行部 分,以及基础实验平台中的元器件之间都能十分方便的实现互换。同时,这以统一的连接模式也为今后系统 的不断扩展打下了良好的基础。 所以也可以适合较高层次的总线技术培训和利用上位机进行系统管理,建立人机界面等...... 气动/液压/传感器等基础实验室俯视效果图 1 3 气动/液压/传感器等基础实验室侧视效果图 2 MPS 机电一体化综合实验室效果图 3 4 3 机电一体化开放实验室完成的教学功能 A. 基础教学功能: 满足机械制造基础、PLC 编程技术应用、工业机器人技术、机电一体化技术等基础课程教学面广的需 求,可以同时满足 30~40 个学生训练。具备实际设备与设备同步模拟仿真系统,使每位学生可以同时进 行: i. 基本气动/电气气动回路和液压/电液压回路的设计、模拟搭建及运行(在模拟软件 FluidSIM 上完成); 1) 该软件包可以进行液压回路、电气液压回路、气动回路和电气气动回路等四类回路的设 计和模拟仿真,并且在实时仿真运行前,排除回路设计中的错误; 2) 该软件包含大量接合实际工程如车载液压设备的习题、回路图、实际工程的背景知识, 以及实际生产中气动、液压技术的应用等20多段教学影片,可以使课堂教学即生动又接 合实际生产; 3) 软件中具有气动、液压等元件原理结构动画效果图、各种类型元件的真实照片及相应主 题的应用等课件,如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机 的应用等等,并且可以根据老师上课的内容进行编辑; 4) 该软件可以通过DDE和OPC及EasyPort与真实的气动、液压系统通讯,模拟仿真系统的 运行过程; 可以在该软件中进行 Siemens PLC LOGO 编程,并且通过虚拟 PLC 对所设计的回路进 行控制。 柱塞泵的原理 Flash 课件 5 ii. 机械结构及电气综合布线(或称为逆向工程)基础实验(可在 MPS 硬件及模拟软件 MPS Assistant 上完成) 以进料工作单元为例,机电一体化助手软件中有详细的安装图及动化用来演示工作单元的构建过 程。如图中介绍了如何使用不同的模块完成供料工作单元,MPS 产品完全是由工业元件组成,并且可以在正确 使用的情况下进行多次拆装实验,提高学生对机械产品的直观认知性和技能操作水平,从而达到老师教学的 目的和实现机电一体化教学的线 iii. MPS 工作站控制动作操作、对实际 MPS 及虚拟三维 MPS 进行 PLC 编程控制(可在 MPS 硬件 及 CIROS Mechatronics MPS 仿真软件上完成) PLC 输 入信号 PLC 输 出信号 PLC 程 序状态 iv. 各类工业机械手(ABB、KUKA、Fanuc、三菱等)编程及对 MPS 制造系统的组态、仿真控制 (在 CIROS? automation Suite 仿线 B. 综合教学功能: 组合成不同大小的机电一体化系统,对其进行安装、调试、通讯、故障分析与排除、设备维护等综合课 程的需求; 组合方式之一: MPS 分装系统 组合方式之二: MPS 输送系统 组合方式之三: MPS 测试系统 i. MPS 控制系统安装、调试,气、电实际故障设置及排除; ii. 对虚拟三维 MPS 进行气、电实际故障设置及排除(可在 CIROS Mechatronics MPS 仿真软件对 每个工作站设置 20 多种机械、电气、PLC 通讯等故障) 8 教师对工作 站各类故障 进行设置 C. 机电一体化项目教学功能: i. 现场总线技术、PLC 应用如 Siemens 300 系列 PLC、Siemens LOGO 控制器等、工业机器人与 装配技术、Handling 技术、测试技术、物流传输系统构建、远程通讯技术等等由基础到复杂的 项目培训(学校可根据教学要求建立项目) 例如:现场总线 Profibus 技术培训: PLC 的输入/输出通讯及工作配合 Profibus 总线技术 – Fieldbus 系统在自动化领域的应用 – Fieldbus 系统应用标准 – 各种 fieldbus 系统的比较 – 网络布局及访问方式 – ISO/OSI 7 层模式 – 总线 工作单元的连接和编程 – Profibus-DP 基础知识 9 – Profibus-DP 传输系统 – Profibus-DP 主/从 – 通过STEP 7 配置Profibus-DP 系统 – 连接总线 工作单元及编程 ii. 实际工业的项目培训等等(学校在取得费斯托机电一体化培训授权,可以根据社会、企业需 求,开设项目培训等),例如: 如: 10 4 培训内容举例 1. 气动实验内容 – 物理基础知识 – 控制技术的基础知识及相关术语: 控制回路、信号流,回路图的构成及绘制 – 气动线性工作元件 – 气动换向阀的结构及其原理 – 压力阀、节流阀、开关阀等常用阀的工作原理 – 具有逻辑功能气动元件的工作原理及逻辑控制回路 – 基本控制回路 – 安全防护措施 – 气动元件的结构和功能 – 复合控制 –顺序控制 – 实验回路故障分析及排除 实例:实验名称:油漆桶振荡器 实验目的: ■ 双作用气缸的间接控制使用 ■ 在气缸的中间位置使用气动行程开关 ■ 在局部范围实现快速移动 ■ 根据流量速度确认震动频率 ■ 熟悉气动延时阀的结构 实验要求: ■ 画出位移图 11 ■ 搭建气动回路图 ■ 比较个人解决方案与最终方案的差异 ■ 功能检查 ■ 通过调速阀控制搅拌频率 ■ 分析气动回路 工况描述 当彩色油漆被到进调漆桶里,他们就在调漆桶里进行融合调配。 按下按钮,伸出的气缸完全缩回并移动到前部的行程范围。通过气动行程开关和气缸中间的气动行 程开关搅拌器被限制到气缸缩回位,搅拌器的频率通过减压阀控制,设定压力 4bar。 经过一段时间,双作用气缸完全伸出碰到第三个气动行程开关。设定震动时间 5s. 解决方案: 气动回路图 元件 内容 0Z1 气源 0Z2 分气块 12 工作过程: 初始位置: 在初始位置时,气缸在末端位置碰到气动行程开关(1S3)。最终控制元件(1V) 假设在右位开关状态,记忆阀(0V1)也在右位开关位置。 步骤 1-2 按下按钮(0S)记忆阀(0V1)换向,气体流过延时阀的端口(0Z3)。最终控制 元件(1V)碰到气动行程开关(1S3)和梭阀换向;气缸缩回。释放凸轮碰到在 末端位置的气动行程开关(1S1)。 步骤 2-3 碰到气动行程开关(1S1)后,最终控制元件(1V)换向。气缸伸出碰到气动行 程开关(1S2)。 步骤 3-4 气缸碰到气动行程开关(1S2)在此伸出。阀(1S2)、(0V2)和(1V)的换向过 程只有几秒钟以至于释放凸轮不能到达气动行程开关(1S2)。 13 4-5 5 附录: MPS 工作单元介绍 料仓仓库工作单元(S) 功能: 14 立体仓库分三层,每层可容纳六个工件,分为红色、银色和黑色两 组不同的加工工件,如气缸工件和表工件等。两组工件用气抓抓 取,线性运动由控制器控制直线气缸完成,旋转运动由集成的伺服 驱动装置控制旋转气缸完成。不同的工件生产是根据上位管理机的 加工配料单进行的。 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC – 7 数字量输入 – 5 数字量输出 相关附件: – 仿真盒, 数字量 (订货号: 170 643) – 加工工件 “气缸缸体” (订货号: 167 021) 或 “气缸组装件” (订货号: 162 239) – 台式稳压电源 用户可根据自己的需要选择 PLC 控制器装配 PLC 控制 板。 元器件 工作站资料 铝合金底板 电气设备安装系统 I/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接发射器 工作单元连接接受器 过滤调压组件, 40 ?m CP 阀岛 传送带模块 300mm 模拟量光电检测 气控分拣模块 阻断气缸 光电式传感器 数量 1 1 1 1 PHOENIX 公 司 10 1 1 1 1 1 2 1 1 1 4 15 传输分拣工作单元(T) 功能: 传输及分拣单元可以在系统中作为一个传送带使用,也可以 作为加工过程中,加工工件的分流,通过模拟量的光电传感 器,对工件进行检测,按照不同类别进行分流,以完成后续 不同的工作。 这个工作单元也可以作为加工过程中的缓存,将多处的工件 传入纵向的传送带,待工件不足时,再传出,以补充加工的 需要。 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC – 7 数字量输入 – 5 数字量输出 相关附件: – 仿真盒, 数字量 (订货号: 170 643) – 加工工件 “气缸缸体” (订货号: 167 021) 或 “气缸组装件” (订货号: 162 239) – 台式稳压电源 用户可根据自己的需要选择 PLC 控制器装配 PLC 控制 板。 元器件 工作站资料 铝合金底板 电气设备安装系统 I/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接发射器 工作单元连接接受器 过滤调压组件, 40 ?m CP 阀岛 传送带模块 300mm 模拟量光电检测 气控分拣模块 阻断气缸 光电式传感器 可能的组合方式 下一个工作站 上一个工作站 V H T B SH HK HV M S 数量 1 1 1 1 PHOENIX 公 司 10 1 1 1 1 1 2 1 1 1 4 16 机械手工作单元 功能: 机械手工作单元将通过滑槽传送至此单元的工件传送到组装平 台上。气抓手上的传感器根据颜色(黑色/非黑色)区分工件。 组装平台上的传感器监测工件的方位。从组装平台开始,机械 手将对工件进行分类并相应放入不同的料仓或直接放到下一个 工作单元。将其他工作单元与机械手工作单元组合可完成加工 工件的组装。 17 机械手单元 订货号:195 788 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC 编程软件: – COSIMIR? 工业版 (内容详见软件章节) 元器件 工作站资料 铝合金底板 电气设备安装系统 I/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接接收器 工作单元连接发射器 过滤调压组件, 40 ?m 机械手 RV-2AJ,带驱动单元和示教盒 气动抓手控制卡 机械手电气电缆 机械手阀电缆 机械手基座 CP 电磁阀 料仓模块 组装支架模块 气动抓手 滑槽模块 支架模块 漫射传感器 端子板 电缆支架 电缆适配器 小附件 (气管, 扎线带, 导线封套) 完整的工作单元 底车 数量 1 1 1 1 10 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 订货号: 648 814 170 395 196 958 034 035 196 965 162 228 196 964 196 963 152 894 197 522 197 529 529 137 526 890 654 970 526 223 035 646 526 879 197 528 660 546 529 138 526 212 255 833 258 235 195 758 526 893 195 788 120 856 18 成品分装单元 功能: 进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑 槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检 测。制动器上方的传感器检测工件的特性(黑色、红色、金属 色)。由双作用气缸通过偏针仪控制的分离器将工件分捡到正 确的滑槽上。 – 订货号:195 786 元器件名称 数量 技术参数: 说明手册 1 – 气动系统工作压力 600 kPa (6 铝合金底板 1 bar) 电气安装槽 1 – 工作电压 24 V DC E/A-接线 开关量输入 导线 开关量输出 铝合金底板连接件 2 工作单元的信号发送端 1 带开关的过滤调压阀,40 ?m 1 CP 阀块 1 带直流电机的传送带模块,350mm 1 Leitplankensatz Sortieren 1 限流控制 1 摆动模块,(气动) 2 滑轨模块 3 阻断模块 1 反射式光电传感器 2 光电传感器 1 电感式传感器 1 附件 1 配套组件: 小车 控制面板 PLC 控制板( SIMATIC S7-313C-2DP) 货号 648 821 170 395 196 958 034 035 196 965 162 228 196 963 152 894 196 966 196 962 654 968 150 768 526 230 653 393 196 971 196 959 196 969 196 968 526 207 15053852 195 764 533527 20 肌肉缸冲压工作单元(M) 功能: 这个工作单元采用了新型的气动执行元件肌肉气缸,通过压 力的调节,控制肌肉气缸的行程,来实现对不同工件的不同 冲压加工要求。 肌肉气缸的工作压力可以手动调节,工作单元上也配置了比 例压力阀,这样,通过模拟量的控制,也可以很方便的实现 自动压力调节(行程调节)。 摆动及直线组合模块,是以一个扁平的道轨气缸与摆动气缸 组合构成的。 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC – 8 数字量输入 – 7 数字量输出 相关附件: – 仿真盒, 数字量 (订货号: 170 643) – 加工工件 “气缸缸体” (订货号: 167 021) 或 “气缸组装件” (订货号: 162 239) – 台式稳压电源 用户可根据自己的需要选择 PLC 控制器装配 PLC 控制 板。 元器件 工作站资料 铝合金底板 电气设备安装系统 I/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接发射器 工作单元连接接受器 过滤调压组件, 40 ?m CP 阀岛 摆动及直线组合模块 肌肉气缸模块 压力检测 模拟量电信号接线端 可能的组合方式 下一个工作站 上一个工作站 V H T B SH HK HV M S 数量 备注 1 1 1 1 PHOENIX 公 司 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 PHOENIX 公 司 比例压力阀 1 22 真空取放工作单元(HV) 功能: 真空取放工作单元,可以作为一个进了单元,也可以作为一 个补充的加料单元,由扁平气缸构成的二维抓去机构,配以 真空吸盘,可将滑轨上滑下的工件,传送到主传送带上,继 续传到下一个工作单元。 传送带中部的分拣模块,可以阻挡传送带上的工件,以等待 出口或下一工作单元的状态,或等待 Pick&Place 模块将滑槽 上的工件,添加到主传送带上。(如:将表面加到表壳上) 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC – 7 数字量输入 – 5 数字量输出 相关附件: – 仿真盒, 数字量 (订货号: 170 643) – 加工工件 “气缸缸体” (订货号: 167 021) 或 “气缸组装件” (订货号: 162 239) – 台式稳压电源 用户可根据自己的需要选择 PLC 控制器装配 PLC 控制 板。 元器件 工作站资料 铝合金底板 电气设备安装系统 I/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接发射器 工作单元连接接受器 过滤调压组件, 40 ?m CP 阀岛 Pick&Place 模块 电控分拣模块 传送带模块 300mm 滑漕光电式传感器 可能的组合方式 下一个工作站 上一个工作站 V H T B SH HK HV M S 数量 1 1 1 1 PHOENIX 公 司 10 1 1 1 1 1 1 1 1 3 24 供料工作单元(V) 功能: 供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管 状料仓中最多可存放 8 个工件。供料过程中,双作用气缸从料仓 中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转 换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传 输位置。 1 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC – 7 数字量输入 – 5 数字量输出 相关附件: – 仿真盒, 数字量 (订货号: 170 643) – 加工工件 “气缸缸体” (订货号: 167 021) 或 “气缸组装件” (订货号: 162 239) – 台式稳压电源 用户可根据自己的需要选择 PLC 控制器装配 PLC 控制 板。 元器件 工作站资料 铝合金底板 电器设备安装系统 1/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接接收器 过滤调压组件,40um CP 阀岛 送料模块 转换模块 光栅 真空压力开关 小附件 可能的组合方式 下一个工作站 上一个工作站 V H T B SH HK HV M S 数量 备注 1 1 1 1 PHOENIX 公 司 10 2 1 1 1 1 1 1 1 1 25 26 功能: 操作手工作单元配置了柔性 2-自由度操作装置。漫反射式光电 传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手 将工件从该位置提起,气抓手上装有光电式传感器用于区分 “黑色”及“非黑色”工件,并将工件根据检测结果放置在不 同的滑槽中。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他 的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。 气操作手单元 订货号:195 783 技术数据: – 工作压力 600 kPa (6 bar) – 稳压电源 24 V DC – 8 数字量输入 – 5 数字量输出 本工作单元的培训内容: 机械: – 工作单元的机械安装 气动: – 气动元器件间的管路连接 – 气抓手 – 气动线性驱动器 电气: – 电气元器件的正确布线 传感器: – 正确使用限位开关 PLC: – PLC 的编程及应用 – 控制操作手装置 系统调试: 元器件 工作站资料 铝合金底板 电气设备安装系统 I/O 接线端 电缆支架 铝合金底板连接件 工作单元连接接收器 工作单元连接发射器 过滤调压组件, 40 ?m CP 阀岛 支架模块 PickAlfa 模块 滑槽模块 漫射式传感器 小附件 (气管, 扎线带, 导线封套) 底车 控制面板 带有 SIMATIC S7-313C_2DP 的 PLC 控制板 数量 1 1 1 1 10 2 1 1 1 1 1 1 2 2 1 订货号: 655 633 170 395 196 958 034 035 196 965 162 228 196 964 196 963 152 894 526 872 195 777 526 215 653 393 526 212 526 866 15053852 195 764 195 770 526 875 27 – 完整加工顺序的调试 – 工作周期的优化 – 气源或电源损失情况下的安全措施 直流电机传送带单元 订货号:534362 安装系统附件: – 铝合金底板 350 x 700 mm – 控制附件: – LOGO! 微型控制器 LOGO! 编程电缆 编程软件 LOGO! Soft Comfort 功能: 直流电机传送带,长度:700 mm 作为系统工作单元之间的连接和扩展,可以加再任何的工作单元之间,中部配有分拣 模块,加上前、后及中部的光电式传感器,可控制工件传送的节奏,起到缓存的作 用。 传送带采用 SIEMENS 公司的 LOGO 控制器来控制。 作为今后的扩展,也可将电机更换成交流电机,采用 SIEMENS 的变频器实现交流变频 控制。 元器件名称 传送带模块 700 导轨组 700 导轨端盖 导轨安装件 直流电机 启动电流限制器 直流电机连接电缆 夹紧/推料模块 光栅 漫射传感器 I/O 接线端 I/O 数据电缆 4 mm 连接电缆 元件底盘 全套设备订货号 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 订货号: 532 939 532 947 532 949 532 950 532 941 150 768 532 943 532 953 196 960 196 959 034 035 167 122 381 525 342 034 534 362 28

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